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數(shù)控機(jī)床的伺服系統(tǒng)性能探究(1)

日期:2012/8/22   瀏覽:8721

數(shù)控機(jī)床一般由NC控制系統(tǒng)、伺服驅(qū)動系統(tǒng)和反饋檢測系統(tǒng)3 部分組成。數(shù)控機(jī)床對位置系統(tǒng)要求的伺服性能包括:

定位速度和輪廓切削進(jìn)給速度;定位精度和輪廓切削精度;精加工的表面粗糙度;在外界干擾下的穩(wěn)定性。這些要求主

要取決于伺服系統(tǒng)的靜態(tài)、動態(tài)特性。對閉環(huán)系統(tǒng)來說,

總希望系統(tǒng)有較高的動態(tài)精度,即當(dāng)系統(tǒng)有一個較小的位置誤差時,機(jī)床移動部件會迅速反應(yīng)。下面就位置控制系統(tǒng)影

響數(shù)控機(jī)床加工要求的幾個方面進(jìn)行論述。

    1 加工精度

    精度是機(jī)床必須保證的一項(xiàng)性能指標(biāo)。位置伺服控制系統(tǒng)的位置精度在很大程度上決定了數(shù)控機(jī)床的加工精度。因此

位置精度是一個極為重要的指標(biāo)。為了保證有足夠的位置精度,一方面是正確選擇系統(tǒng)中開環(huán)放大倍數(shù)的大小,另一方

面是對位置檢測元件提出精度的要求。因?yàn)樵陂]環(huán)控制系統(tǒng)中,對于檢測元件本身的誤差和被檢測量的偏差是很難區(qū)分

出來的,反饋檢測元件的精度對系統(tǒng)的精度常常起著決定性的作用。可以說,數(shù)控機(jī)床的加工精度主要由檢測系統(tǒng)的精

度決定。位移檢測系統(tǒng)能夠測量的最小位移量稱做分辨率。分辨率不僅取決于檢測元件本身,也取決于測量線路。在設(shè)

計(jì)數(shù)控機(jī)床、尤其是高精度或大中型數(shù)控機(jī)床時,必須精心選用檢測元件。所選擇的測量系統(tǒng)的分辨率或脈沖當(dāng)量,一

般要求比加工精度高一個數(shù)量級??傊呔鹊目刂葡到y(tǒng)必須有高精度的檢測元件作為保證。例如,數(shù)控機(jī)床中常用

的直線感應(yīng)同步器的精度已可達(dá)±0.0001mm,即0.1µm,靈敏度為0.05µm,重復(fù)精度0.2µm;而

圓型感應(yīng)同步器的精度可達(dá)0.5N,靈敏度0.05N,重復(fù)精度0.1N。

 

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