機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)件，當(dāng)其運(yùn)行速度低到一定值（如0.5mm/min）時(shí)，往往不是作連續(xù)勻速運(yùn)動(dòng)，而是時(shí)走時(shí)停、忽快忽慢，這種現(xiàn)象稱之為爬行。http://jinheshop.com/news.aspx
爬行是機(jī)床常見而不正常的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，主要出現(xiàn)在機(jī)床各傳動(dòng)系統(tǒng)的執(zhí)行部件上（如刀架系統(tǒng)、工作臺(tái)等），且一般在低速行時(shí)出現(xiàn)較多。運(yùn)動(dòng)速度低時(shí)，潤(rùn)滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發(fā)生變化。通常情況下，輕微程度的爬行有不易察覺的振動(dòng)，顯著的爬行則是大距離地跳動(dòng)。
進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中的爬行現(xiàn)象破壞了系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)的均勻性，不僅使被加工件精度和表面質(zhì)量下降，也會(huì)破壞液壓系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性，使機(jī)床導(dǎo)軌加速磨損，甚至產(chǎn)生廢品和事故。
爬行原因
引起爬行的主要原因，是摩擦因數(shù)隨運(yùn)動(dòng)速度的變化和傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足。機(jī)床在實(shí)際使用中，爬行現(xiàn)象主要是在傳動(dòng)系統(tǒng)剛性不足，驅(qū)動(dòng)力與負(fù)載摩擦阻力波動(dòng)變化的情況下形成。機(jī)床液壓系統(tǒng)侵入空氣，液壓元件間隙增大及機(jī)械裝置自身原因都可能引起爬行故障。
對(duì)策
1.空氣混入液壓系統(tǒng)引起的爬行及消除方法
液壓系統(tǒng)中混入空氣是造成液壓系統(tǒng)出現(xiàn)爬行故障的根本原因。當(dāng)空氣混入油中以后，一部分溶解到壓力油中，剩余的則形成游離狀氣泡浮游在壓力油中，由于空氣有很大的壓縮性，執(zhí)行器負(fù)載的波動(dòng)使油液壓力脈動(dòng)，導(dǎo)致氣體膨脹或收縮而引起執(zhí)行器供油量明顯變化，從而使“剛性”環(huán)節(jié)變成“彈性”環(huán)節(jié)，導(dǎo)致爬行產(chǎn)生。
為了避免空氣侵入液壓系統(tǒng)，應(yīng)緊固各管道連接處螺母，嚴(yán)防泄漏。盡可能使進(jìn)出油管相距遠(yuǎn)一些，保證進(jìn)、回油路互不干涉，并將進(jìn)出油管用隔板隔開。清除附著在濾油器網(wǎng)上的污物，或更換足夠容量的濾清器，保證吸油通暢。加足油液并經(jīng)常檢查，保持油液不低于油標(biāo)指示線，以防止系統(tǒng)吸入空氣。采用黏度低的油液，以降低流動(dòng)阻力，并保證吸油暢通且充足，避免產(chǎn)生空穴現(xiàn)象而使油液中的氣體滲出。
2.液壓泵或閥類零件間隙引起的爬行及消除方法泵內(nèi)部零件磨損，間隙過大，引起輸油量和壓力不足或嚴(yán)重波動(dòng)而產(chǎn)生爬行。運(yùn)動(dòng)件低速運(yùn)動(dòng)時(shí)，一旦發(fā)生干摩擦或半干摩擦，阻力增加，這時(shí)要求液壓泵提高壓力，但由于泵間隙大而嚴(yán)重漏油，不能適應(yīng)阻力的變化而使運(yùn)動(dòng)件速度減慢或停止。待壓力升高達(dá)到能克服靜摩擦力時(shí)，因動(dòng)摩擦力較靜摩擦力小而使運(yùn)動(dòng)件向前一跳，壓力又降低，運(yùn)動(dòng)件速度又減慢甚至停止。這樣，反復(fù)循環(huán)而形成爬行。
在機(jī)床液壓系統(tǒng)中，當(dāng)各種控制閥的阻尼孔及節(jié)流開口被污物阻塞或閥內(nèi)零件磨損、滑閥移動(dòng)不靈活等使壓力波動(dòng)，給工作臺(tái)的推力時(shí)大時(shí)小，因而使工作臺(tái)的速度時(shí)快時(shí)慢，也可造成爬行。
當(dāng)液壓泵間隙過大時(shí)，修復(fù)或更換液壓泵，減少油泵泄漏。使用濾油器防止雜質(zhì)進(jìn)入液壓系統(tǒng)，保持油液清潔，定期清洗油池并更換液壓油，加強(qiáng)控制閥件的維護(hù)保養(yǎng)，以防液壓油污染。保證零件的精度達(dá)到技術(shù)要求，檢查各相配零件的配合間隙，研磨閥孔（缸孔），重做滑閥（活塞），使其配合間隙在規(guī)定的范圍內(nèi)。
3.摩擦阻力變化引起的爬行及消除方法
靜、動(dòng)摩擦因數(shù)的差值大小是產(chǎn)生爬行現(xiàn)象的內(nèi)因，靜、動(dòng)摩擦力之差越小，臨界速度越小，越容易產(chǎn)生爬行。
導(dǎo)軌精度不高、導(dǎo)軌刮研的點(diǎn)數(shù)不夠且不均勻、導(dǎo)軌表面拉毛、導(dǎo)軌面有銹斑，均可造成局部阻力變化及導(dǎo)軌而接觸不良，使油膜不易形成，產(chǎn)生干摩擦或半干摩擦，導(dǎo)致工作臺(tái)或走刀箱等部件運(yùn)動(dòng)摩擦阻力不穩(wěn)定而引起爬行。在這種情況下，必須修復(fù)導(dǎo)軌，使之符合技術(shù)要求。
此外，由于制造、安裝及磨損等方面的原因引起的液爪缸中心線與導(dǎo)軌不平行、導(dǎo)軌或滑快的壓緊塊（條）夾得太緊、密封件過盈量過大、活塞桿局部或全長(zhǎng)彎曲、液壓缸缸體內(nèi)孔拉毛刮傷、活塞與活塞桿不同軸、液壓缸體孔精度不良及活塞桿兩端油封調(diào)整過緊等缺陷也可引起爬行。當(dāng)這些缺陷產(chǎn)生不均勻的摩擦力而使運(yùn)動(dòng)件爬行時(shí)，應(yīng)逐個(gè)檢查油缸零件的精度，產(chǎn)加以修復(fù)。